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观看这款蝙蝠灵感的机器人使用声音来导航和发现植物

作者:齐蚯准    发布时间:2018-01-18 04:30:10    

Eliakim等 BATS使用声音在黑暗中导航周围环境,现在一个名为Robat的机器人可以做同样的事情四轮自动机器人(如图)配备了一个模拟蝙蝠嘴的扬声器和两个位于左右两侧的麦克风,以模仿蝙蝠的耳朵随着它的移动,Robat的扬声器每半米产生一次高频啁啾声然后,它可以通过计算声音与其回声之间的延迟来识别到障碍物的距离两个麦克风拾取的任何差异都会提供有关方向的信息这被称为回声定位,

 

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